01 Stèidhichte air àrainneachd fìor-ùine Linux + Xenomai
Leudachadh làidir fìor-ùine air kernel Linux le uidheamachd kernel dùbailte.Tha e a’ toirt seachad gnìomhan beairteach airson leasachadh thagraidhean làidir fìor-ùine agus àrainneachd obrachaidh earbsach airson dealbhadh gluasad robot.Tha siostam smachd Atomrobot air a leasachadh stèidhichte air àrd-ùrlar ROS + OROCOS agus is e an aon shiostam smachd a tha coisrigte do innealan-fuadain co-shìnte ann an Sìona.
02 Siostam smachd stèidhichte air àrd-ùrlar ROS + OROCOS
Air bunait an àrd-ùrlar ROS, tha an siostam smachd robot a’ fighe a-steach ailtireachd air a stiùireadh le tachartas agus ailtireachd sreathach gus modalan giullachd tagraidh smachd robot agus obrachaidh a dhèanamh, leithid siostaman lèirsinn, ionadan smachd gluasad robot, eadar-aghaidh eadar-obrachadh daonna-coimpiutair, msaa Cleachd ROS. cuspairean agus seirbheisean eadar Airson conaltradh, tha cleachdadh agus coupling eadar-obrachadh de mhodalan ìosal, a tha furasta a leasachadh agus a chumail suas.San aon dòigh, tha ROS a’ toirt a-steach bathar-cruaidh an inneal-fuadain.Faodar diofar innealan-fuadain agus mothachairean eadar-dhealaichte a chuir an cèill san aon dòigh ann an ROS (cuspair, msaa) airson an tagradh àrd-ìre (planadh gluasad, msaa) a ghairm.
Prìomh chruach conaltraidh 03Ethercat stèidhichte air Acontis
Tha am protocol conaltraidh bus-raoin gnìomhachais fìor-ùine stèidhichte air frèam leasachaidh stèidhichte air Ethernet mar aon de na teicneòlasan Ethernet gnìomhachais as luaithe, a’ toirt seachad sioncronadh mionaideach aig ìre nanosecond.Tha na feartan aige de àrd-choileanadh, topology sùbailte, tagradh furasta, cosgais ìosal, agus sioncronadh uidheamachd àrd-chruinneas.
Teicneòlas bunaiteach
Siostam lèirsinn
Tha AtomVision a’ toirt seachad gnìomhan aithneachaidh agus suidheachadh nithean èifeachdach, a’ toirt a-steach grunn algoirmean aithne targaid, gus suidheachadh targaid ceart a sholarachadh airson gluasad robot.Tha measgachadh de dh’ innealan practaigeach ann, furasta a stèidheachadh agus deasbaid, agus a ’toirt seachad eadar-aghaidh obrachaidh càirdeil dha debuggers, air a chleachdadh gu farsaing ann am mòran phròiseactan practaigeach.
01 Siostam Lèirsinn Thar-ùrlar
Cuir taic ri tagraidhean tar-àrd-ùrlar windows / linux, as urrainn cleachdadh tagradh lèirsinneach a thoirt gu buil air diofar àrd-ùrlaran
02 Algorithms Aithneachaidh Ioma Targaid
Taic Blob, maids teamplaid, aithneachadh còd QR caractar, suidheachadh workpiece agus dòighean lorgaidh eile
03 Obrachadh eadar-aghaidh cleachdaiche sìmplidh agus luath
A rèir cleachdaidhean luchd-cleachdaidh, leasaich eadar-aghaidh obrachaidh luath airson sgèile-grèise, nithean, agus pròiseasan.Aig an aon àm, tha e a’ toirt seachad gnìomhan obrachaidh luchd-cleachdaidh leithid ceàrn camara, àireamhachadh co-mheas piogsail, teagasg 9-puing, agus taic ioma-chliant / frithealaiche.